本周為大家推薦一款掃地機器人激光雷達上應用到億光紅外發射管、紅外接收管、槽型光電開關等，激光雷達是智能導航的核心組件，是一種以發射激光束來探測目標位置、速度等特征量的雷達系統。這個系統也可以通過掃描發射和接收裝置來獲取目標物體的三維形狀，在不同角度發射和接收激光脈沖，可以構建出物體的完整三維輪廓。

激光雷達的三角測距原理基于光的發射、傳播和接收，最終通過測量光脈沖從發射到接收的時間來確定距離；下圖是激光雷達測量距離的基本步驟。

掃地機器人的激光雷達整體外觀可以看到有一根皮帶是橙色的連接下方電機，通過電機轉動皮帶帶動整個激光頭進行轉動，外面有塑料殼保護

激光雷達模組去除橙色頂部外殼可以看到，主要由電路板、激光發射管、激光接收部分組成。

拆下上方的激光雷達模組可以看到背面是無線供電線圈，線圈中間的板子是光通信的探測器。

其中光通信探測的型號是億光電子：PD15-22C/TR8(OP)，用于檢測上方的紅外發射端的信號強度判斷信號。

紅外發射管型號是億光電子：IR26-21C/L110/CT（正編）或IR26-21C/L110/TR8(反編)

板子無線供電線圈邊上應用了億光電子的槽型光電開關（ITR系列），對應億光電子型號：ITR20403(DY),槽型內部安裝進卡槽通過槽型光電開關中間位置進行碼盤識別測速

紅外發射管：IR26-21C/L110/CT、IR26-21C/L110/TR8、HIR26-21C/L423/CT(DY)等

紅外接收頭：PD15-22C/TR8(OP)、PD70-01B/TR7

槽型光電開關：ITR20403、ITR1203DT50A/TB

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