步進電機是一種可以通過輸入脈沖信號控制旋轉角度和速度的電動機。每當輸入一個脈沖信號時，電機就會轉動一小步，因此得名“步進電機”。它可以精確地控制旋轉角度和速度，因此被廣泛應用于需要精準控制運動的機器人、自動化設備等領域。

為什么會用到光耦

步進電機控制電路中通常會使用光耦來隔離和保護控制信號和功率電源之間的電路。光耦可以將單片機輸出的脈沖信號隔離開來，使得單片機和驅動電路之間不會有直接的電氣聯系，從而保護單片機不受電機電壓干擾和反電動勢的影響。此外，光耦可以將高電壓轉換成低電壓，以保證單片機的輸入端不受到高電壓的干擾。

因此，使用光耦作為步進電機驅動電路的一部分可以提高電路的穩定性和可靠性，減少單片機因外部電路問題而導致的故障。但光耦并非是必需的，如果電路設計得當并且使用了適當的驅動電路，也可以不使用光耦來驅動步進電機。

步進機光耦推薦

在步進機上，超毅推薦使用ELM611光耦，ELM611光耦是一款傳輸率高達10M的單通道光耦，其功能相當于2個6n137和2個ELM611。ELM611光耦的封裝尺寸也非常小，只有4.4x4.1x2mm，可以大大減小驅動電路的體積和成本，同時提高了系統的集成度。

此外，ELM611光耦的CMR值可達20000V/us，這意味著它具有強大的抗干擾能力，可以有效抑制來自環境、電源等方面的共模干擾信號，保障信號傳輸的穩定性和可靠性。ELM611的工作溫度范圍廣泛，可達-40至85攝氏度，可以適應各種環境溫度下的工作要求。

總之，ELM611光耦是步進機等控制應用中一個非常優秀的選擇，其高速傳輸、小尺寸和強大的抗干擾能力可以為系統提供穩定可靠的信號傳輸保障。